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这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到指置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。
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宿 管哪里有概述硬聚氯乙(PVC-U)管具有重量轻、强度高、耐腐蚀、管壁光滑水力阻力系数小、施工方便及水密性能好等特点。用于埋地排水管道不仅施工速度快、周期短，还能更好地适应管道的不均匀沉降，使用寿命可达5年以上。国外在排水管道中早已广泛使用。我国由于适合埋地排水管道特点的，以承受外压荷载为主的PVC-U管材发较晚，因此其在排水工程中的应用滞后于建筑排水和城镇给水工程中的应用。年代初期，国内相继生产出PVC-U双壁波纹管、加筋管和肋式卷绕管等特殊型式的异形管材，管材价格较普通直壁管大幅下降，使PVC-U管在排水工程中的推广应用成为可能。
泰岳钢铁（山东）有限公司将继续秉持“追求卓越，永续经营”的经营理念，立足市场，挑战自我，服务客户，坚定不移地的不锈钢材料商。
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力学性能与可成形性及使用性能的关系要使钢板获得所需的形状，必须使其 变形，所采取的工艺可以是局部或整体弯曲、深冲、张拉或这些成型方法的组合。薄钢板的屈服强度表示出成形后的可成形性和强度，对普通碳素钢板的成形，屈服点值过高，常常有可能发生过大的回、成形时容易破断，磨具磨损快以及由于塑性 而出现缺陷。然而材料的屈服点小于14Mpa时，又可能经受不住成形过程中施加的应力，对用于较复杂或复杂成形或冲压的钢板，通常要求具有比较低的屈服强度值，而且屈服比值愈小，由钢板的成形性能愈好。